Vamos programar o Opta com quatro entradas digitais para controlar as quatro led,s e uma saída digital, que irá ligar um contator (K1), em um motor de indução trifásico, com proteção térmica (RT) e acionamentos de emergência (B0), desliga (S0) e liga (S1) .
Entradas Digitais: A faixa de tensão de entrada para cada terminal de entrada digital é a seguinte:
- Faixa de tensão de entrada : 0 a +24 VDC
As entradas digitais Opta também suportam sensores de nível lógico de 0 a +10 VCC.
Os terminais de entrada podem ser usados por meio das funções integradas da linguagem de programação do Arduino. Os terminais de entrada digital/analógicos são mapeados conforme descrito na tabela a seguir:
| Terminal Opta | Mapeamento de pinos de entrada do Arduino |
|---|---|
I1 | A0/B0_EM Botoeira de Emergência |
I2 | A1/ RT1 Relé Térmico |
I3 | A2/ S0_VM Botoeira Vermelha |
I4 | A3/ S1_VD Botoeira Verde |
Para usar os terminais de entrada como entradas digitais:
- Adicione a instrução na função
pinMode(pinName, INPUT)do seu esboçosetup().
Os LEDs programáveis pelo usuário são mapeados conforme descrito na tabela a seguir:
| LED do usuário Opta™ | Mapeamento de pinos do Arduino |
|---|---|
STATUS 1 | LED_D0/ H0 BUZZER |
STATUS 2 | LED_D1/ H1 AMARELO |
STATUS 3 | LED_D2/ H2 VERMELHO |
STATUS 4 | LED_D3/ H3 VERDE |
Os led's são acionados conforme combinação das botoeiras interligadas nas entradas, com prioridades de sinalização. Esse efeito é obtido definindo uma matriz de identificadores de LED de usuário e usando combinações lógicas para ligar ou desligar cada LED de usuário.
Os relés de saída podem ser usados por meio das funções integradas da linguagem de programação Arduino. Para usar um relé de saída como saída digital:
- Adicione a instrução na função pinMode (relayOutput, OUTPUT)do seu esboço .setup()
- Para alterar o status do relé de saída ( LOW ou HIGH):
- Adicione seus esboços digitalWrite (relayOutput, LOW) ou digitalWrite (relayOutput, HIGH) instruções.
As saídas de relé programáveis pelo usuário são mapeadas conforme descrito na tabela a seguir:
| Saída de relé Opta™ | Mapeamento de pinos do Arduino |
|---|---|
OUTPUT 1 | D0/K1 - Motor Sentido horário |
OUTPUT 2 | D1/RELAY2 - Não usado |
OUTPUT 3 | D2/RELAY3 - Não usado |
OUTPUT 4 | D3/RELAY4 - Não usado |
O esboço abaixo testa os relés de saída e os LEDs de status de um dispositivo Opta™. O esboço inicializa as saídas de relé e os LEDs de usuário como saídas; em seguida, o esboço liga e desliga cada relé de saída e seu LED de status correspondente em sequência, ca cada acionamento da entrada I1.
/**
Opta's User Inputs, Leds and Relay Example
Name: opta_user_Input_and_Relay_example.ino
Purpose: Configures Opta's input,s to control the user Led,s and Relay's.
Partida de Motor de indução com dispositivos Opta
@author Prof. Sinésio Raimundo Gomes
@version 2.0 07/09/25
*/
// Definição dos pinos de entrada
#define B0 A0 // Nome do pino I1
#define RT A1 // Nome do pino I2
#define S0 A2 // Nome do pino I3
#define S1 A3 // Nome do pino I4
// Definição dos pinos de saída e LEDs em uso
#define K1 D0 // Nome do Relé 0
#define Led_Vd LED_D3 // Nome do Led 3
#define Led_Vm LED_D2 // Nome do Led 2
#define Led_Am LED_D1 // Nome do Led 1
#define Buzzer LED_D0 // Nome do Led 0
// Declaração do tipo e estado inicial das variáveis
bool estado_B0 = 0; // Reset do pino 2
bool estado_RT = 0; // Reset do pino 3
bool estado_S0 = 0; // Reset do pino 4
bool estado_S1 = 0; // Reset do pino 5
// Define a porta das chaves como entradas e dos led,s como saida
void setup()
{
pinMode(B0, INPUT); // Pinos como entradas
pinMode(RT, INPUT);
pinMode(S0, INPUT);
pinMode(S1, INPUT);
pinMode(K1, OUTPUT); // Pinos como saídas
pinMode(Led_Vd, OUTPUT);
pinMode(Led_Vm, OUTPUT);
pinMode(Led_Am, OUTPUT);
pinMode(Buzzer, OUTPUT);
digitalWrite (K1, 0); // Reset dos pinos
digitalWrite (Led_Vd, 0);
digitalWrite (Led_Vm, 0);
digitalWrite (Led_Am, 0);
digitalWrite (Buzzer, 0);
}
void loop() // Laço principal
{
estado_B0 = digitalRead (B0); // Lê entrada B0 - Emergência
estado_RT = digitalRead (RT); // Lê entrada RT - Rele Térmico
estado_S0 = digitalRead (S0); // Lê entrada S0 - Desliga
estado_S1 = digitalRead (S1); // Lê entrada S1 - Liga
if (estado_S1 == 1 && estado_S0 == 1 && estado_RT == 0 && estado_B0 == 1) {digitalWrite (K1, 1);}
if ( estado_S0 == 0 || estado_RT == 1 || estado_B0 == 0) {digitalWrite (K1, 0);}
if (estado_S1 == 1 && estado_S0 == 1 && estado_RT == 0 && estado_B0 == 1) {digitalWrite (Led_Vd, 1);}
else { digitalWrite (Led_Vd, 0);
}
if (estado_S0 == 1 && estado_RT == 0 && estado_B0 == 1) { digitalWrite (Led_Vm, 1);
}
else {digitalWrite (Led_Vm,0);
}
if (estado_RT == 1 && estado_B0 == 1) {digitalWrite (Led_Am, 1);}
else {digitalWrite (Led_Am,0);
digitalWrite (Led_Vm,0);
digitalWrite (Led_Vd,0);
}
if (estado_B0 == 1) {digitalWrite (Buzzer, 0);}
else {digitalWrite (Buzzer,1);
digitalWrite (Led_Am,0);
digitalWrite (Led_Vm,0);
digitalWrite (Led_Vd,0);
}
}
Aplicação 08: Partida de motor com dispositivo Opta.
Objetivo: Este esboço demonstra o uso de entradas A0, A1, A2, A3. Led,s e do Relé de saída dos dispositivos Opta.
© Direitos de autor. 2025: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 03/11/2025
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