EX28 - Programa: Liga motor com botões no Arduino

O programa abaixo, liga, mantém e desliga o rele K1, que irá acionar o motor trifásico, com botões ligado na placa Arduino. 

A primeira coisa que fazemos no início do programa é colocar uma pequena observação sobre o nome do programa, sua função e quem o criou:

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// C++ code //Programa : Liga Motor e Sinaleiros //Autor : Sinésio Gomes //Data :04/11/2025

Após os comentários, vem é realizado a declaração e estado inicial das variáveis, com isso cada pino será associados á um componente, não sendo mais necessário saber qual pino está o componente.

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// Definição dos pinos de entrada #define B0 2 // Nome do pino 2 #define RT 3 // Nome do pino 3 #define S0 4 // Nome do pino 4 #define S1 5 // Nome do pino 5 // Definição dos pinos de saída #define K1 6 // Nome do pino 6 #define Led_Vd 7 // Nome do pino 7 #define Led_Vm 8 // Nome do pino 8 #define Led_Am 9 // Nome do pino 9 #define Buzzer 10 // Nome do pino 10 // Declaração do tipo e estado inicial das variáveis bool estado_B0 = 0; // Reset do pino 2 bool estado_RT = 0; // Reset do pino 3 bool estado_S0 = 0; // Reset do pino 4 bool estado_S1 = 0; // Reset do pino 5

A terceira parte da programação é a estrutura do setup(). É nela que definimos quais componentes (pino) do Arduino serão utilizados como entradas e saídas e o estado inicial dos pinos de saída.

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void setup() { //Define a porta das chaves como entradas e dos led,s como saida pinMode(B0, INPUT); // Pinos como entradas pinMode(RT, INPUT); pinMode(S0, INPUT); pinMode(S1, INPUT); pinMode(K1, OUTPUT); // Pinos como saídas pinMode(Led_Vd, OUTPUT); pinMode(Led_Vm, OUTPUT); pinMode(Led_Am, OUTPUT); pinMode(Buzzer, OUTPUT); digitalWrite (K1, 0); // Reset dos pinos digitalWrite (Led_Vd, 0); digitalWrite (Led_Vm, 0); digitalWrite (Led_Am, 0); digitalWrite (Buzzer, 0); }

Por último, temos o loop(), que contém as instruções para acender e apagar os led's e o rele k1 conforme são acionados as chaves, cada chave terá uma função diferente.

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void loop() // Laço principal { estado_B0 = digitalRead (B0); // Lê entrada B0 - Emergência estado_RT = digitalRead (RT); // Lê entrada RT - Rele Térmico estado_S0 = digitalRead (S0); // Lê entrada S0 - Desliga estado_S1 = digitalRead (S1); // Lê entrada S1 - Liga if (estado_S1 == 1) {digitalWrite (Led_Vd, 1); digitalWrite (Led_Vm, 0);} if (estado_S0 == 0) { digitalWrite (Led_Vd, 0); digitalWrite (Led_Vm, 1);} if (estado_RT == 1) {digitalWrite (Led_Am, 0);} else {digitalWrite (Led_Am,1); digitalWrite (Led_Vm,0); digitalWrite (Led_Vd,0); } if (estado_B0 == 1) {digitalWrite (Buzzer, 1);} else {digitalWrite (Buzzer,0); digitalWrite (Led_Am,0); digitalWrite (Led_Vm,0); digitalWrite (Led_Vd,0); } }

Para esta estrutura de programação iremos utilizar o "if". O if é uma das estruturas mais básicas de programação em geral. O "if" significa "se" em inglês, e é exatamente isso que ele faz: ele verifica uma expressão e, apenas se ela for verdadeira, executa um conjunto de comandos. Em linguagem natural, ele executa uma lógica do tipo: "se isso for verdadeiro, então faça aquilo". Quando usamos um "if", ele segue o seguinte formato:

if(condição) { ... }

A lógica é muito simples: sempre que a condição for verdadeira, os comandos entre { e } são executados, caso contrário o programa prossegue sem executá-los. Vamos ver então como fica a função.

Função condicional da primeira chave, que liga 01 led, dentro do "loop()" ...

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// Função da primeira chave, se acionada if (estado_S0 == 0) { digitalWrite (Led_Vd, 1); digitalWrite (Led_Vm, 0);                      }

Função condicional da segunda chave, que pisca dois Led's três vezes, dentro do "loop()" ...

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// Função da segunda chave, se acionada if (estado_S1 == 0) {  digitalWrite (Led_Vd, 0); digitalWrite (Led_Vm, 1); delay(500); digitalWrite (Led_Vd, 1); digitalWrite (Led_Vm, 0); delay(500); // A estrutura de programação acima irá se repetir três vezes.                      }

Agora iremos utilizar o "if-else". O if-else, também conhecido como if-then-else, pode ser visto como uma extensão do comando if. Else em inglês significa "caso contrário", e ele faz exatamente o que o nome diz: "se isso for verdadeiro, então faça aquilo, caso contrário, faça outra coisa". Ele segue o seguinte formato:

if(condição) { ...  } else { ... }

Para a função condicional da terceira chave, que liga o Buzzer por 5 segundos, e apagar os Led's dentro do "loop()" ...

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// Função da terceira chave, se acionada if (estado_S2 == 1) {digitalWrite (Buzzer, 1);                     } else {digitalWrite (Buzzer,0); delay(5000); digitalWrite (Led_Vd, 1); digitalWrite (Led_Vm, 1); } }

Arquivo do código fonte - Controle de Led's por chaves está disponível em:  25_10_02_Controle_de_Motor_SRG. (PDF)

© Direitos de autor. 2023: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 05/11/2025